一、改造思路

由于磚類成品重量大、燒制溫度高、粉塵多，采用人工崗位完成整理、搬磚、碼垛等工作內(nèi)容時，動作頻率高、重復(fù)性強、體力消耗量大，因此，磚類生產(chǎn)線對自動化的需求相當(dāng)高。自動化機械臂代替人工完成搬運作業(yè)，采用的解決思路為：在產(chǎn)線末端改造成自動整理經(jīng)過燒制、冷卻后傳送出來的磚塊，再由六軸機器人夾具完成批量夾取、搬運及碼垛。一套機械人系統(tǒng)可同時完成4~5名員工的工作量，實現(xiàn)整線全自動化生產(chǎn)，顯著提高了產(chǎn)線效益。

傳統(tǒng)瓷磚生產(chǎn)中，因為一條生產(chǎn)線只生產(chǎn)一種型號的瓷磚，所以此類生產(chǎn)行業(yè)中，基本都實現(xiàn)了機械人自動化碼垛。但是傳統(tǒng)陶瓷顆粒透水磚(又稱荷蘭磚)要在一條生產(chǎn)線上同時生產(chǎn)多種型號的磚類產(chǎn)品，產(chǎn)量又大，這是自動化生產(chǎn)線改造的難點。

廣州戈思威機器人有限公司經(jīng)過多輪行業(yè)考查，總結(jié)行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗，結(jié)合六軸機器人的特點，設(shè)計了完善的六軸機器人自動化改造方案，方案采用六軸機器人搭配現(xiàn)場生產(chǎn)線設(shè)備的整合思路，避免了大面積的設(shè)備更換，完成磚類生產(chǎn)成品的整理、搬運和碼垛（橫碼/豎碼），大幅度降低了產(chǎn)線的人工成本和生產(chǎn)勞動支出，同時提高生產(chǎn)力，達(dá)成低投入、高收益的改造效果，滿足磚類生產(chǎn)企業(yè)的高效益生產(chǎn)線改造預(yù)期。

二、方案特點

根據(jù)磚廠實際生產(chǎn)情況，廣州戈思威機器人有限公司整合磚類行業(yè)經(jīng)驗，設(shè)計出了一套完善的自動化解決方案，方案通用性強，功能塊實用、完整，具備以下特點：

（1）原產(chǎn)線改造：自動化設(shè)備與原產(chǎn)線無縫對接，無需大面積更換設(shè)備

（2）實用性強：兼顧生產(chǎn)實情，同一條生產(chǎn)線下的橫碼和豎碼

（3）適用性強：機械臂可以在同一條生產(chǎn)線對不同型號的磚進(jìn)行碼垛

（4）系統(tǒng)完善：人機交換操作簡單，不同型號之間切換快

（5）拓展性強：為增加生產(chǎn)型號預(yù)留空間

（6）保護(hù)系統(tǒng)：預(yù)留突發(fā)事件處理方案

透水磚碼垛說明
序號	磚規(guī)格	踏板規(guī)格	奇數(shù)層	偶數(shù)層	碼型	單次夾取片數(shù)	日產(chǎn)能 (平方米)
1	100X200X55	920X920			平鋪回字形	10	1800
2	150X300X55	920X920			平鋪正方形	6	2000
3	150X600X55	920X920			豎碼回字形	5	1500
4	200X200X55	1020X1020			平鋪正方形	5	2000
5	200X400X30	1020X1020			平鋪正方形	3	1500
6	200X400X55	1020X1020			豎碼回字形	4	1500
7	300X600X30	920X920			平鋪回字形	1	1500
8	300X300X55	920X920			平鋪正方形	3	2000
9	300X600X55	920X920			豎碼回字形	5	1800

三、改造方案技術(shù)優(yōu)勢

本公司具備豐富的行業(yè)經(jīng)驗，對自動化產(chǎn)線的改造技術(shù)成熟，對行業(yè)生產(chǎn)改造經(jīng)驗積累雄厚，改造方案具有以下技術(shù)優(yōu)勢：

（1）、采用定制化六軸機器人夾具設(shè)計，更具針對性地解決傳統(tǒng)生產(chǎn)中遇到的痛點、難點，特別對高難度非標(biāo)夾具與運動控制具有資深的研發(fā)能力。

（2）、各種關(guān)節(jié)型機器人、精細(xì)化控制夾具、電機控制以及整體的的控制應(yīng)用編程駕輕就熟。

（3）、對高負(fù)載夾具控制設(shè)計經(jīng)驗豐富。

（4）、能做到精確伺服定位，使產(chǎn)品生產(chǎn)中的精密度要求得以保障。

（5）、有經(jīng)驗豐富的現(xiàn)場改造和安裝調(diào)試工程師以及售后支持，提供一對一服務(wù)。

（6）、對透水磚生產(chǎn)工藝流程理解充分，設(shè)計出專業(yè)的改造方案，減少改造所需時長，提高改造后工廠使用滿意度。

四、改造效益

透水磚自動化生產(chǎn)線改造，可代替人工崗位，快速改善用工淡季期間的用人壓力，滿足實際用工需求，還能減少用工安全風(fēng)險，實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力輸出，有效提升生產(chǎn)效益。此外，自動化方案改造還具有以下效益：

（1）、運行穩(wěn)定，可長時間持續(xù)工作，減少維護(hù)次數(shù)和時長。

（2）、運行速度快，有效提高產(chǎn)線的生產(chǎn)效益。

（3）、六軸旋轉(zhuǎn)，作業(yè)靈活。

（4）、定位精準(zhǔn)，避免少夾、漏夾、碼歪倒塌等漏洞發(fā)生，使得自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)時達(dá)成快速、精準(zhǔn)、高效的預(yù)期效果。

（5）、取代高重復(fù)性的人工重物搬運、降低重物搬運引發(fā)的安全風(fēng)險。

（6）、機器人可24小時持續(xù)性工作，減少用工成本，一年內(nèi)減少至少60%以上的人工成本支出。

（7）、投資回報快，可實現(xiàn)一勞永逸。

自動化生產(chǎn)線的改造方案不僅用在陶瓷顆粒透水磚生產(chǎn)線，還可以用在其它滲水磚、耐火磚、水泥磚、瓷磚、紅磚、ＰＣ磚、空心磚等生產(chǎn)線上。