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　　西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障如下：
　　
　　一、電源模塊的狀態(tài)顯示。
　　
　　SIEMENS61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED)，其相對(duì)位置及其含義如下：
　　
　　V1一○○一V2V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。
　　
　　V3一○○一V4V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。
　　
　　V5一○○一V6V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。
　　
　　V4：UNIT(黃)，電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。
　　
　　V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。
　　
　　V6：UZK》(紅)，直流母線過(guò)電壓指示燈。
　　
　　當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時(shí)，電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合，并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有：
　　
　　1.直流母線電壓過(guò)高。
　　
　　2.+5V電壓太低。
　　
　　3.輸入電源過(guò)低或缺相。
　　
　　4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
　　
　　二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。
　　
　　標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下：
　　
　　1.H1(軸故障)指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，可能的原因有：
　　
　　(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
　　
　　(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。
　　
　　(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。
　　
　　(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
　　
　　2.H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障，其可能的原因有：
　　
　　(1)測(cè)速反饋電纜連接不良。
　　
　　(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
　　
　　(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
　　
　　三、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。
　　
　　當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。
　　
　　7段顯示的含義如下：
　　
　　1：I2t監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。
　　
　　2：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
　　
　　3：伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
　　
　　4：測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
　　
　　5：速度控制器達(dá)到輸出極限，引起I2t報(bào)警。
　　
　　6：速度控制器達(dá)到輸出極限。
　　
　　7：實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零，電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。