REXROTH DRIVE博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心，力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器上海維修中心，二手力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器，博世力士樂(lè)伺服控制器維修中心，專業(yè)力士樂(lè)伺服放大器維修中心，浙江力士樂(lè)伺服維修，江蘇力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，齊齊哈爾數(shù)控車床力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心。鍛造設(shè)備力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心，山西力士樂(lè)伺服維修中心，上海力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心，山東力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器配件維修中心，安徽力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心，出售力士樂(lè)配件，主板、驅(qū)動(dòng)板，模塊、固化軟件、顯示面板等力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器的配件中心。

維修博士力士樂(lè)型號(hào)：

DDS02.1-A050-DA01-01-FW     DDS02.1-A100-DS01-02-FW     DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW    DDS02.1-A150-DA07-02-FW     DDS02.1-A150-DS50-01-FW DDS02.1-A200-DS01-02-FW    DDS02.1-F100-DA01-01-FW     DDS02.1-F200-DA01-01-FW DDS02.1-W015-DL01-01-FW    DDS02.1-W025-DS01-02-FW     DDS02.1-W025-RS01-03-FW 
DDS02.1-W050-DA01-01-FW     DDS02.1-W050-DL02-01-FW    DDS02.1-W050-DS01-02-FW 
DDS02.1-W050-R             DDS02.1-W100-DA02-01-FW     DDS02.1-W100-DL01-01-FW DDS02.1-W100-DL02-01-FW    DDS02.1-W100-DL13-01-FW     DDS02.1-W100-DS01-02-FW DDS02.1-W100-DS03-02-FW    DDS02.1-W150-DA01-01-FW     DDS02.1-W150-DA02-01-FW DDS02.1-W150-DL01-01-FW    DDS02.1-W150-DL02-01-FW     DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW     DDS02.1-W150-RA02-02-FW    DDS02.1-W200-DA01-01-FW 
DDS02.1-W200-DA02-01-FW     DDS02.1-W200-DS01-02-FW    DDS02.2-A100-BE12-01-FW DDS02.2-A100-BE30-01-FW    DDS02.2-A200-BE12-01-FW     DDS02.2-W015-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE11-02-FW    DDS02.2-W050-BE12-01-FW     DDS02.2-W050-BE23-01-FW
DDS02.2-W050-BE45-01-FW     DDS02.2-W050-BT29-01-FW    DDS02.2-W100-BA01-01-FW
DDS02.2-W100-BE11-02-FW     DDS02.2-W100-BE12-01-FW    DDS02.2-W100-BE23-01-FW DDS02.2-W100-BE24-02-FW    DDS02.2-W100-BE43-02-FW     DDS02.2-W200-BA01-01-FW
DDS02.2-W200-BE12-01-FW     DDS02.2-W200-BE23-01-FW    DDS02.2-W200-BE32-01-FW DDS03.1-W030-DA01-01-FW    DDS03.1-W030-DA02-01-FW     DDS03.1-W030-DA11-01-FW DDS03.1-W030-DL40-01-FW    DDS03.1-W030-DS01-02-FW     DDS03.1-W030-RA02-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1   RAC 2.2-200-380-AP0-W1  RAC 2.2-200-380-A00-W1          RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1  RAC 2.3-150-380-A00-W1 RAC 2.3-150-460-A00-W1  RAC 2.3-200-380-A00-W1  RAC 2.3-200-380-A00-Z1 RAC 2.3-200-380-A0I-W1  RAC 2.3-200-380-A0I-Z1  RAC 2.3-200-380-API-W1  AC 2.3-200-460-A00-W1   RAC 2.3-200-460-A0I-W1  RAC 2.3-200-460-A0I-Z1   RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1  RAC 2.3-250-380-A0I-W1 RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1  RAC 2.3-250-460-A0I-W1 RAC 2.3-250-460-L00-W1  AC 3.1-100-460-A00-W1  RAC 3.1-150-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-Z1  RAC 3.1-150-460-A0I-W1  RAC 3.1-150-460-A0I-Z1 RAC 3.5-100-460-A00-W1  RAC 3.5-150-460-A00-W1   RAC 3.5-150-460-A0I-W1     RAC 3.5-200-460-A00-W1 RAC 3.5-200-460-L00-Z1   RAC 4.3-300-460-A00-W1 RAC 4.3-400-460-L00-W1   RAC 2.2-200-460-A00-W1   RAC 2.1-150-380-A00-W1
TDA 1.1-100-3-A00     TDA 1.1-100-3-A0I      TDA 1.1-100-3-AP0TDA 1.1-100-3-DP0     TDA 1.1-100-3-L00     TDA 1.3-100-3-A00 TDA 1.3-100-3-A0I      TDA 1.3-100-3-L00  KR02.1-W200B-B                DKR02.1-W200N-BT71-02-FW     DKR02.1-W300N-BT70-01-FW     DKR02.1-W300N-BT72-02-FW     DKR03.1-W200N-B               DKR03.1-W200N-BT19-01-FW   DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW     DKR04.1-W300N-BT29-01-FW    DKR04.1-W300N-BT71-02-FW     DKR04.1-W400N-BT29-02-FWDSC 3.1-100-115  SC 3.1-100-220DSC 3.1-150-115        DSC 3.1-150-220
    KDA 3.2-100-3-A00-W1     KDA 3.2-100-3-AP0-W1     KDA 3.2-100-3-DP0-U1    KDA 3.2-150-3-A00-W1     KDA 3.2-150-3-A0S-W1     KDA 3.3-100-3-A00-W1     KDA 3.3-150-3-A00-U1     KDA 3.3-150-3-A00-W1     KDA 3.3-150-3-A0I-W1    KDA 3.3-150-3-A0S-W1     KDA 3.3-150-3-AP0-U1     KDA 3.3-150-3-AP0-W1     KDA 3.3-150-3-L00-U1     KDF 1.2-050-300-W1-115   KDF 1.2-100-300-W1-220     KDF 1.2-150-300-W1-115   KDS 1.3-050-300-W1       KDS 1.3-100-300-W1    KDS 1.3-100-300-W1/S102  KDS 1.3-100-300-W1/S104  KDS 1.3-150-300-W1     KDS 1.3-200-300-W1  
    DKR02.1-W200B-B              DKR02.1-W200N-BT71-02-FW     DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
    DKR02.1-W300N-BT72-02-FW     DKR03.1-W200N-B              DKR03.1-W200N-BT19-01-FW DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW     DKR04.1-W300N-BT29-01-FW     DKR04.1-W300N-BT71-02-FW    DKR04.1-W400N-BT29-02-FW
    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV     HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV     HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV    CS02.1E-W0070-A-03-NNNV     HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV      HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV    HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN
   
   HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN     HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
    KDV 1.3-100-220/300-115     KDV 1.3-100-220/300-220     KDV1.3-100-220/300-220/S100     KDV 2.3-100-220/300-000     KDV 3.1-100-220/300-220     KDV 3.3     KDV 4.1-30-3/S100           KDV 4.1-30-3                KDW 1.1-100-300-W1-220     KDW 1.1-150-300-W1-220      KVR 1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380  TVD 1.2-08-03          TVD 1.2-08-03/S100        TVD 1.2-15-03     TVD 1.2-15-03/S100     TVD 1.3-08-03             TVD 1.3-08-03/S100     TVD 1.3-15-03          TVD 1.3-15-03/S100        TVR 2.2-F030-03     TVM2.4-050-220/300-W1/220/380
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220     TWM 1.1-100-300-W1

博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器使用中出現(xiàn)的故障分析：

D304 偏置計(jì)算錯(cuò)誤

D305 驅(qū)動(dòng)器啟用被拒絕

D306 系統(tǒng)斷電

D307 驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行

D308 無(wú)法調(diào)整異步電機(jī)

D309 進(jìn)入階段4.

D310 輸入主密碼

D311 不能確定換向偏置

D312 在換向過(guò)程中超過(guò)運(yùn)動(dòng)范圍

D500 指令獲取標(biāo)志位置

D501 所要求的增量編碼器

D600 取消參考點(diǎn)程序指令

D700 坐標(biāo)軸停止指令

D701 僅可在驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)使用的坐標(biāo)軸停止指令

D800 測(cè)量輪模式指令

D801 測(cè)量輪不能運(yùn)行

D900 自動(dòng)回路調(diào)整指令

D901 啟動(dòng)要求驅(qū)動(dòng)器啟用

D902 電機(jī)反饋數(shù)據(jù)無(wú)效

D903 慣量檢測(cè)出現(xiàn)故障

D904 增益調(diào)整出現(xiàn)故障

D905 位移范圍無(wú)效，P-0-0166 和 P-0-0167

D906位移范圍超出

C203 參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（->S-0-0022）

C204 電機(jī)類型P-0-4014 不正確

C210 要求反饋2（-> S-0-0022）.

C211 無(wú)效反饋數(shù)據(jù)（->S-0-0022）

C212 無(wú)效放大器數(shù)據(jù)（->S-0-0022）

C213 位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C214 速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C215 加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C216 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C217 反饋1 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C218 反饋2 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C220 反饋1 初始化錯(cuò)誤

C221 反饋2 初始化錯(cuò)誤.

C233 zui大范圍輸入值太高

C227 模塊范圍錯(cuò)誤

C234 編碼器不能正確組合.

C235 負(fù)載側(cè)電機(jī)編碼器只可用于感應(yīng)電

C236 要求反饋1（P-0-0074）

C238 編碼器2 功能錯(cuò)誤（->S-0-0022）

C241 必須為二進(jìn)制編碼器分辨率

C242 一個(gè)參數(shù)的多重配置（->S-0-0022）

C300 指令設(shè)定測(cè)量

C302 未安裝測(cè)量系統(tǒng)

C400 切換至參數(shù)方式

C401 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，不允許切換

C402 只允許沒(méi)有服務(wù)器端

C500 復(fù)位1 類診斷，錯(cuò)誤復(fù)位

C600 驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序指令

C601 只在驅(qū)動(dòng)器啟用條件下才能夠回零.

C602 距離回零開(kāi)關(guān)-參考標(biāo)記錯(cuò)誤

C604 編碼器不能回零9

C606 未探測(cè)出參考標(biāo)記

C700 基本負(fù)載

C702 默認(rèn)參數(shù)不可用

C703 默認(rèn)參數(shù)無(wú)效.

C704 參數(shù)不可拷貝

C800 調(diào)入默認(rèn)參數(shù)

C801 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤（-> S-0-0021）

C802 密碼鎖定

D300 指令調(diào)整換向

D301 驅(qū)動(dòng)器未做好換向指令準(zhǔn)備

D302 電機(jī)轉(zhuǎn)矩/力太小，無(wú)法運(yùn)動(dòng)

D303指令啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器處于控制狀態(tài)

F822 編碼器1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F248 蓄電池電壓過(guò)低

F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小.

F250 目標(biāo)位置預(yù)定內(nèi)存溢出

F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

F253 增量編碼調(diào)制器：脈沖頻率太高.

F260 指令電流極限關(guān)閉.

F262 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路

F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤

F276 編碼器超出允許窗口

F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281 主回路故障

F288 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F291 EMD 模塊超時(shí).

F292 EMD 模塊過(guò)熱

F294 Ecox 客戶端超時(shí)

F296 EcoX 客戶端數(shù)量不正確.

F297 EcoX 客戶端錯(cuò)誤

F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

F402 雙MDT 故障關(guān)機(jī)

F403 通信階段關(guān)機(jī)

F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤.

F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406 無(wú)就緒信號(hào)階段切換.

F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤

F411 雙SST 故障關(guān)機(jī)

F434 緊急停機(jī)

F629 超過(guò)正行程極限

F630 超過(guò)負(fù)行程極限

F634 緊急停機(jī).

F643 探測(cè)出正行程極位開(kāi)關(guān)

F644 探測(cè)出負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

F811 不能確定換向偏置.

電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的模擬信號(hào)可以用于該測(cè)量系統(tǒng)的高分辨率分析

這些信號(hào)是按以下兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控的：

1） 在編碼器頻率<10kHz 時(shí)，根據(jù)放大的正弦和余弦信號(hào)計(jì)算

的合成矢量模，必須大于5V。在此頻率以上時(shí)，必須小于1V。

2） 正弦和余弦信號(hào)導(dǎo)致的zui大合成矢量模不得超過(guò)11.8V。